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InMoov

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Nouvelle année et robot ancien

Bonne Année à tous !

Happy New Year to everyone !

Честита нова година на всички !

Nous avons passé la soirée de réveillon chez mon pote Looping qui, lors de fouilles archéologiques, a découvert ce qui pourrait bien être l'ancêtre de Eugène et de InMoov.

L'âge du robot n'a pas encore pu être déterminé, mais les analyses de ses restes sont en cours afin d'établir une datation au carbone 14.

Ancetre

Saga Eugène / InMoov : Jour 117 (collage / montage)

Ce week-end Mad et Gilou sont passés à la maison et on a bossé sur le robot.

Tandis que mes deux acolytes effectuaient des test de "ramp" (gestion des accélérations / décélérations) sur les moteurs à l'aide d'un autre potentiomètre que celui extrait des moteurs, je me suis affairé à collé les différentes parties de la cage thoracique, d'un biceps et d'un avant-bras.

Montage

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Saga Eugène / InMoov : Jour 76 (Mad / Tests / Arduino)

Lors de nos premiers essais de motorisation de l'épaule gauche, Mad s'est rendu compte que les moteurs ne tournaient pas toujours à la même vitesse en fonction de la position des potentiomètres.

Il s'est alors dit qu'il y avait peut être quelque chose à faire avec çà et qu'il serait éventuellement envisageable de programmer des accélérations et des décélérations...

Il a donc embarqué l'épaule chez lui afin de procéder à des essais et voici ses conclusions.

Mad

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Saga Eugène / InMoov : Jour 68 (Arduino / Pi / Tests)

De son coté Gilou a mené ses propres tests avec le "doigt tutorial", une Arduino Uno et un Raspberry Pi.
Et voici ce qu'il m'a envoyé...

Merci Gilou !

www.nicetuna.com

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Saga Eugène / InMoov : Jour 67 (montage / essais / vidéos)

Il faut avouer que ces derniers temps le projet Eugène2 / InMoov n'a pas beaucoup avancé...

Mais ce week-end, grâce à mon pote Mad, il a fait un grand bond en avant et Eugène a commencé à bouger !

Mon pote Gilou était là aussi et çà nous a tous redonné la pêche.

Montage

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Saga Eugène / InMoov : Jour 46 (PDF 3D / CAO)

Here a "teaser" for the solid CAD model of the parts of the Forearm.
This is a work in progress (WIP).

So stay tuned...

Forearm

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Saga Eugène / InMoov : Jour 33 (hot bed / CAO / MiiCraft)

Pas de "J+31" ni de "J+32" pour cause

  • de week-end (je me repose un peu des fois...)
  • d'absence de printer (la Leapfrog a été rendue Vendredi "J+30")

Et aujourd'hui il n'y aura pas d'impression non plus !

Forearm

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Remerciements - Time to say "thank you !"

I'd like to thank all the people that helped me and encouraged me during this last month of intensive 3D printing.

Funk you

So here is a big "Thank you !" to :

  • Hairygael without whom I would have never start building my Eugene server robot !
  • My wife Djo that accepted that I stay home during August while I should have gone with her in Quebec for holidays
  • My client "Multistation S.A.S.", that let me use the CreatR for a month with a "special thank" to Clément
  • Adrian Bowyer for giving the invention of the reprap concept to the world by making it "open source"
  • The "Leapfrog BV" company for making such a good machine (the CreatR)
  • Jonathan "Lonesock" for making Kisslicer free : the best slicer I've ever tried !
  • My friends that came to visit me and invited me home from time to time
  • "Le héron" for giving me a roll of Kapton tape. Thanks body !
  • My cats for being so patient while I couldn't take care of them as much as usual
  • All the good musicians and "rock" bands around the world. I couldn't live without music...
  • all the anonymous people that throw valuable things in the trash. Thank you assholes !
  • My neighboors for not being there during the month (if only they could go on holidays for ever... "Fuck you very much !")
  • And at last but not least, all of you, my known or unknown blog readers out there...


Thank you all guys !
Whitout you the project could not have gone so fast !

Saga Eugène / InMoov : Jour 30 (print / CAO)

Je dois ramener la machine vers midi et, comme vous savez, je n'ai pas eu le temps de faire toutes mes impressions...

Mais d'ici à midi la machine peut encore fournir alors je vais pas la laisser se reposer. Pas encore...

Allez ma belle ! Un dernier effort !

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Saga Eugène / InMoov : Jour 26 (print / print / print)

Aujourd'hui il se peut que ce soit la dernière journée que j'ai pour faire "joujou" avec la CreatR...

Je ne sais pas encore exactement quand je vais devoir la rendre à mon client mais çà sera sans doute cette semaine.
Ensuite je devrais remettre ma Rapman d'aplomb si je souhaite terminer mon InMoov. Et c'est ce que je souhaite !

Alors il s'agit de mettre les bouchées double !

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