08h35

Damned ! Quelle grasse mat' !

La pièce "leftrobpart4V3" s'imprime toujours.
Pas de soucis pendant la nuit, cette fois-ci elle est bien restée collée au plateau.

lefrobpart4V3

Vu qu'elle devrait bientôt attaquer le "bridge" du rond, c'est que c'est bientôt fini.
Il est temps car il ne me reste pas des masses d'ABS dans la bobine.

Bobine ABS

Faisons un petit récapitulatif des pièces déjà faites et de celles qu'il reste à faire pour avoir un premier avant-bras gauche complet.

Pièces déjà imprimées :

  • leftWristlargeV3 (qualité très médiocre / éventuellement à refaire)
  • leftWristsmallV3 (qualité très médiocre / éventuellement à refaire)
  • leftrobcap3V1 (qualité très médiocre / éventuellement à refaire)
  • cableholder1 (deux fois)
  • leftarduinosupport (correcte)
  • leftrobpart2V2 (correcte, du moins j'espère)
  • leftrobpart5V2 (correcte)
  • leftthumb5
  • leftrobpart3V3 (correcte)
  • leftrobpart4V3 (impression en cours)


Pièces restant à imprimer :

  • LeftRobCableBackV2 (Simple Servo Bed)
  • LeftRobCableFrontV1 (Simple Servo Bed)
  • LeftRobServoBedV4 (Simple Servo Bed)
  • RobRingV3 (Simple Servo Bed)
  • servo-pulley_d22x2_5 (Simple Servo Bed)
  • Bolt_entretoise4 (Hand Left)
  • leftcoverfinger1 (Hand Left / facultatif)
  • lefttopsurface4 (Hand Left / facultatif)
  • Auriculaire3
  • Index3
  • Majeure3
  • ringfinger3
Çà fait encore du monde !

Quand je marque "leftcoverfinger1" et "lefttopsurface4" comme étant "facultatif" cela ne signifie pas que je ne vais pas les faire.
C'est juste que ces pièces ne sont pas prioritaires car elles ne sont pas indispensables pour avoir un avant-bras fonctionnel : ce sont des pièces d'"habillage" ne servant qu'à l'esthétique du robot "InMoov".

Correctif apporté par Hairygael, le papa de "InMoov" :
"lefttopsurfacev4, et leftcoverfinger ne sont pas que décoratif"
Je vais tâcher de retrouver quelle est leur fonction autre qu'esthétique et vous le préciserais.
En tout cas merci Gaël pour la précision. Je vais donc aussi devoir les imprimer assez vite.

10h20

"leftrobpart4V3" est terminée.

lefrobpart4V3lefrobpart4V3

Mais quelque chose me tracasse...
La pièce se termine vraiment comme çà en haut ? Çà me semble bizarre.

Et Merde !!!
Le fichier CAO d'origine montre qu'il manque environ 5mm en haut de la pièce !
Mais pourquoi ?
Quel est le responsable ?

La log du "Repetier host" indique que tous les ordres gcode ont bien été transmis à la machine et que le print s'est déroulé normalement.
En réactivant le rendu filaire (cela même qui m'avait causé les soucis de "bégaiement" machine), les dernières couches sont bien représentées.
Mais alors ? Il ne reste qu'une explication possible : la bobine doit être vide...

Oh ! Nunteudjiu !
Il restait encore assez de filament mais la bobine est sortie de son plateau tournant ce qui a causé une rupture d'alimentation.

Bobine arrétée

Je suis dégoûté ! Après 8h39mn de print...
Et je prends un sacré coup au moral !
Mais je dois pas me décourager, je dois pas !
Car la route est encore longue...

A mon avis, ce qui c'est passé :
J'avais déjà remarqué que rien ne calait vraiment bien la bobine sur son plateau tournant.
Mais je ne m'en était pas inquiété plus que çà car elle déroulait parfaitement bien.
Çà fonctionne bien car, de par son propre poids la bobine ne bouge pas.
Mais arrivé en fin de bobine comme c'est mon cas, elle ne pèse presque plus rien !
Et c'est pour çà qu'elle est sorti de son plateau...

La solution ?
Je pourrais mettre un poids sur la bobine, c'est rapide et çà devrait marcher pourvu que celui-ci soit assez lourd.
C'est la solution de facilité...
Mais je pourrais peut-être améliorer le système de plateau tournant en imprimant une pièce qui calerait convenablement la bobine.
C'est plus long mais çà serait plus propre !
Dans tous les cas même si je choisi la seconde solution, il faudra bien que je mette un poids, au moins pour imprimer la pièce qui va résoudre ce problème.
Encore faut-il que je dessine cette pièce...

11h45

C'est chose faite et voici la pièce que j'ai modelisé sous SketchUp :

Spool holder

Elle est en cours d'impression (support nécessaire) et pour que la bobine ne "déraille" plus voici le poids que j'ai mis dessus :

Poids sur bobine

Idéalement je devrais imprimer cette pièce en double : une pour chacun des 2 plateaux tournants.
Mais comme je n'utilise pas la deuxième tête j'en ai besoin que d'une.
Et puis j'ai pas que çà à faire... Je m'en serait d'ailleurs bien passé !

12h25

La pièce est terminée.
Je l'ai mise en place et elle s'avère faire parfaitement l'affaire !
Et comme on est jamais trop prudent je rajoute aussi mon poids sur la bobine : ceinture ET bretelles !

Spool holderSpool holder

Je mettrais cette pièce sur Thingiverse mais je voudrais légèrement la revoir : la prochaine version sera
  • plus solide
  • moins gourmande en ABS
  • plus rapide à imprimer
  • tout aussi efficace

Çà sera fait sans doute ce soir ou demain matin...

C'est fait. Vous pouvez downloader la version 2 sur Thingiverse.

Spool holder V2
Spool holder V2

Et pour ma "leftrobpart4V3" qui était pourtant pas mal, je fais quoi ?
La réimprimer ? J'ose même pas y penser...
Je vais tenter un truc et si çà fonctionne pas il sera toujours temps de réimprimer.
Je pense que je vais essayer de repérer à quelle couche la rupture d'alimentation a eu lieu, et bidouiller mon fichier .gcode afin de n'imprimer que la partie manquante. Ensuite j'essaierais de recoller les morceaux...
Si j'avais laissé la pièce sur le plateau j'aurais pu tenter une "reprise" au bon endroit mais çà n'est pas le cas : je l'ai retirée car pour moi elle était OK et que je n'ai vu le problème qu'après...

Bon pour le moment je dois tout arrêter : je suis attendu chez des potes pour un BBQ.
Çà va me changer les idées car au final cette journée n'aura pas été très faste...

17h15

Je suis de retour...
Ou en étais-je ?
Ha ! oui : tenter d'imprimer la partie manquante de "leftrobpart4V3".
Je n'ai rien à perdre à le tenter...

Le problème est survenu environ à 3,9mm au dessus du sommet de la partie comportant le rond en creux.
Çà signifie que par rapport au sol (plateau) je doive reprendre à une hauteur de 100,5mm.

J'ai deux méthodes possibles :
  • soit je trafique le fichier .gcode
  • soit je coupe le STL d'origine à cette hauteur
Je préfère la seconde méthode car sinon je vais devoir retoucher toutes mes valeurs Z dans le fichier .gcode et cela pourrait être fastidieux...
Je vais donc préparer une nouvelle pièce dans SketchUp.
La voici :

leftrobpart4V3 reprise
Dire qu'il restait plus que çà à imprimer... Enfin ! c'est comme çà.

J'ai plus qu'à l'imprimer en espérant ne pas m'être gourré dans mes calculs...
Temps d'impression estimé à 12mn.
Il a fallu que çà m'arrive à 12mn de la fin d'un print de plus de 8h et demi !

Voilà, c'est fait :

lefrobpart4V3 repriselefrobpart4V3 reprise

Maintenant j'aurais plus qu'à recoller les morceaux en espérant que çà soit assez costaud.
Pour le moment je considère la pièce "leftrobpart4V3" comme "réalisée".
NB : sur la seconde photo encore rien n'est collé.

18h30

A la vue de la quantité de blanc qu'il reste dans la bobine, désormais je vais devoir me contenter d'imprimer de petites pièces (pourvu que je reçoive les bobines commandées demain !).
Çà tombe pas trop mal, il me reste tous les doigts à faire (sauf le pouce).
J'ai bien des doigts d'avance imprimés l'an dernier sur UP! mais le rendu de l'ABS n'est pas le même...
Alors va pour les doigts !

Merci de noter que les doigts (à part le pouce) sont tous ambidextres : ils peuvent aussi bien aller sur la main droite que la gauche. Ils sont donc à récupérer dans la partie main droite (Right hand) même si, comme moi, c'est la main gauche que vous imprimez.

"auriculaire3" : 55mn

auriculaire3
auriculaire3

"index3
" : 1h22mn

index3
index3

"majeure3" : 1h37mn

majeure3
majeure3

"ringfinger3" : 1h12mn

ringfinger3
ringfinger3

Ces 4 doigts étant tous ambidextres, et le restant de bobine ne permettant pas d'envisager de grosses pièces, je décide de tous les ré-imprimer une seconde fois.
Je prends un peu d'avance pour la main droite...

Çà y est tous les doigts pour la main droite sont faits et ensachés.
Avec le peu de filament restant j'ai aussi réimprimé l'ongle du pouce main gauche qui ne s'était pas imprimé complètement (voir plus haut).
Maintenant la bobine est vraiment sur sa fin !

Bobine vide

NB : la bobine n'était pas neuve au départ du projet. J'ai oublié de le préciser mais cela à son importance. Je ne sais pas de combien elle était entamé mais sachez qu'avec 1kg vous devriez pouvoir aller plus loin.

Vivement que je sois livré en ABS !