J'ai décidé d'utiliser le PLA noir pour imprimer les oreilles en attendant de recevoir mon ABS et pouvoir reprendre mes impressions en blanc.

Je n'aime pas trop travailler avec le PLA, mais c'est essentiellement dû à un manque d'habitude.
En général j'évite de l'utiliser pour des pièces mécaniques devant subir des contraintes car il est cassant.
Un autre usage pour lequel le PLA n'est pas adapté c'est pour toutes les pièces risquant de chauffer. Çà peut être des pièces devant tenir un moteur pas à pas par ex.

Mais là ce sont les oreilles du robot. Aussi je ne pense pas qu'il y ai de contre-indication à les faire en PLA.
Elles ne devraient subir ni contraintes mécaniques, ni être en présence de moteurs pouvant dégager de la chaleur.

J'ai donc imprimé "EarLeftV1" (5h11mn) et "EarRightV1" (4h54mn) :

Oreilles V1
Oreilles V1 (désolé pour la qualité de la photo)


ATTENTION : il y a 4 fichiers "oreilles" au total car il y a 2 versions disponibles :

  • V0 : version "plate"
  • V1 : version avec oreilles de forme "humaine"

Et bien sûr chaque version se décline en "oreille droite" et "oreille gauche".
Il n'y a donc que 2 fichiers à imprimer en fonction de la version choisie : j'ai choisi la V1.

Au début je n'avais pas fait attention et m'apprêtais à imprimer les 4 fichiers : les instructions sur Thingiverse disent "Print all parts".
La nomination en V0 et V1 était pourtant claire et c'est ce qui m'a mis "la puce à l'oreille" !


Il faut que j'essaye d'avoir un avant-bras complet et fonctionnel le plus rapidement possible afin de le passer à mon pote Nicetuna qui prendra le relais en ce qui concerne les tests avec une Arduino Uno et au moins 1 servo-moteur.
On aurait tout aussi bien pu se servir du "doigt tutorial" qu'à fait Gael pour cela, mais je préfère que l'on parte tout de suite sur un bras.

Il s'agit donc de faire un petit récapitulatif des pièces nécessaires afin de voir ce qui me reste à faire.

Pièces nécessaires pour un avant-bras complet
(ici le gauche, avec en gras ce qui est fait)

  • leftarduinosupport
  • Bolt_entretoise4
  • leftcoverfinger1
  • leftrobcap3V1
  • leftrobpart2V2
  • leftrobpart5V2
  • leftthumb5
  • lefttopsurface4
  • leftWristlargeV3
  • leftWristsmallV3
  • cableholder1
  • Auriculaire3
  • Index3
  • Majeure3
  • ringfinger3
  • cableholderwrist1
  • leftrotawrist1V2
  • leftrotawrist2
  • rotawrist3
  • Wristgears3
  • LeftRobCableBackV2
  • LeftRobCableFrontV1
  • leftrobpart3V3
  • leftrobpart4V3
  • LeftRobServoBedV4
  • RobRingV3
  • servo-pulley_d22x2_5

J'espère que je n'oublies rien et surtout que je dis pas de conneries...

Certaines de ces pièces vont se retrouver à l'intérieur de l'avant-bras et seront donc au final invisibles.
Je pourrais donc les faire de n'importe quelle couleur et garder l'ABS blanc (qui se fait attendre) pour la suite du projet.

Les pièces que je pense pouvoir me permettre en couleur car invisibles sont :

  • leftarduinosupport (dèjà fait en blanc)
  • cableholder1 (dèjà fait en blanc)
  • cableholderwrist1
  • Wristgears3
  • LeftRobCableBackV2
  • LeftRobCableFrontV1
  • LeftRobServoBedV4
  • RobRingV3
  • servo-pulley_d22x2_5

Je vais les faire en ABS jaune.

11h00

Toujours pas de livraison d'ABS blanc en vue.
Je vais donc imprimer en ABS jaune les pièces précitées...

  • cableholderwrist1 : 16mn
  • Wristgears3 : 58mn
  • LeftRobCableBackV2 : 37mn
  • LeftRobCableFrontV1 : 01h12mn
  • LeftRobServoBedV4 : 04h47mn
  • RobRingV3 : 5h03mn (0,15mm d'épaisseur de couches)
  • servo-pulley_d22x2_5 : impression en cours

Photo à venir dès la fin de ces prints.
En gras = déjà fait (comme moi...).

Les pièces internes terminées :

Pièces internes
La pièce entourée (servo-pulley_d22x2_5) m'a bien fait galérer (lire la suite)