La pièce "servo-pulley_d22x2_5" était la dernière à faire et je pouvais aller me coucher.
Je pensais donc que vers 1h00 ou 2h00 du mat ce serait fait.

Mais elle ne l'entendait pas comme çà, et il a fallu que je bataille fermement avec mes paramètres Kisslicer pour arriver à en sortir une correcte !

Echecs

Voici ce que j'ai fait :

  • diminuer ma vitesse en mettant le curseur "Speed vs Quality" sur 100% "Quality"
  • diminuer mon "Z Offset" de 0.1 à 0.05
  • bien amorcer la tête d'extrusion avant le lancement du print

El là seulement j'ai pu obtenir une pièce satisfaisante !
Du moins çà m'a l'air bien parti et on verra le résultat à la fin.
Car avec tout çà il est maintenant 04h30 du mat donc je vais aller dormir un peu.

Rendez-vous tout à l'heure pour le résultat.

08h30

Cette fois-ci la pièce est bien. Pas parfaite, mais acceptable.

servo-pulley_d22x2_5
C'est le dessous de la pièce qui ne me plaît pas !

Et si je la compare a la toute, toute première que j'avais imprimé, je trouve que la différence n'est pas vraiment flagrante.
Bref j'aurais passé tout ce temps à essayer de faire mieux pour quasiment rien...
Il faut donc savoir parfois se contenter de ce qu'on a et "le mieux est l'ennemi du bien" comme dirait l'autre !

Si je me suis tant acharné pour produire "la pièce parfaite" (sans y parvenir) c'est parce que je pense que "servo-pulley_d22x2_5" est sûrement une pièce importante dont la précision des futurs mouvements risque de dépendre. Mais je me gourre peut-être.

Petite précision de Gaël : "servo-pulley_d22x2_5 est une alternative aux autres poulies. Elle est intéressante car elle ne nécessite pas d'imprimer finement les crans de l'axe du servo moteur."


Coup de gueule ! (çà fait du bien de temps en temps)

Yes ! On sonne à la porte. Ma livraison de rouleaux ?
Que dalle ! C'est le relevé des compteurs...

J'ai fait ma commande sur le site Leapfrog Vendredi soir et toujours rien.
Les frais d'expédition exorbitants (près de 30€ tout de même) me laissait penser que je serais livré rapidement mais il n'en est rien. Çà commence vraiment à me faire chier et je me dis que la société Leapfrog BV n'est pas très sérieuse !
En tout cas je suis vraiment pas content !

La Hollande c'est quand même pas Ouagadougou... Voilà des gens (les hollandais) qui sont capables de livrer des millions de fleurs fraîches dans le monde entier en un temps record mais qui sont pas foutus de livrer 2 rouleaux d'ABS en France en 3 jours.
La prochaine fois je commande mes rouleaux à Ouagadougou...



Alors du coup je fais quoi maintenant ?
Un petit récapitulatif s'impose :

Pièces nécessaires pour un avant-bras complet
(ici le gauche, avec en gras ce qui est fait)

  • leftarduinosupport
  • Bolt_entretoise4
  • leftcoverfinger1
  • leftrobcap3V1
  • leftrobpart2V2
  • leftrobpart5V2
  • leftthumb5
  • lefttopsurface4
  • leftWristlargeV3
  • leftWristsmallV3
  • cableholder1
  • Auriculaire3
  • Index3
  • Majeure3
  • ringfinger3
  • cableholderwrist1 - (ABS jaune)
  • leftrotawrist1V2 - (ABS jaune)
  • leftrotawrist2 - (ABS jaune)
  • rotawrist3 - (ABS jaune)
  • Wristgears3 - (ABS jaune)
  • LeftRobCableBackV2 - (ABS jaune)
  • LeftRobCableFrontV1 - (ABS jaune)
  • leftrobpart3V3
  • leftrobpart4V3
  • LeftRobServoBedV4 - (ABS jaune)
  • RobRingV3 - (ABS jaune)
  • servo-pulley_d22x2_5 - (ABS jaune)

Il me reste donc plus grand chose pour avoir le premier avant-bras. Cool !

10h00

Quitte à avoir du jaune monté sur la machine, je vais imprimer les pièces internes de l'avant-bras droit histoire de prendre un peu d'avance.

Je relance donc une impression de "servo-pulley_d22x2_5", celle-là même qui m'a fait coucher à 4h30 du mat.
Impression terminée vers 11h00, pas de surprise, même qualité (moyenne) que pour la gauche...

"RobRingV3"


Aaarrrgh ! Une des 5 roues s'est décollée du plateau.
J'ai réussi à la retirer avant qu'elle ne commette de dégâts mais c'est toute l'impression qui est en danger !
Car maintenant je dois surveiller mon print en permanence afin d'intervenir avec une pince à épiler pour chaque nouvelle couche de cette roue retirée... Un travail ingrat, délicat et très stressant ! A la moindre erreur de ma part, du filament non désiré risque de se déposer sur les autres roues et faire foirer l'impression au complet.
Une galère de plus dont je me serais bien passé... Vais je être à la hauteur ? Suspens !
Car il reste encore 4 heures d'impression ! Encore 26 couches soit 26 fois à intervenir manuellement...

Jusque là tout va bien.
Un peu la sensation d'être un pêcheur à la ligne : si je "rembobine" le fil trop vite (tirer sur le filament avec la pince à épiler au fur et à mesure qu'il est extrudé), je casse et il faut de nouveau "ferrer" et recommencer. Un travail d'une extrême précision qui laisse peu de place à l'erreur !
Mais j'y arrive de mieux en mieux : plus que 19 "poisson-couche" à prendre.

Imprimer à 0,15mm d'épaisseur de couche n'est décidément pas chose aisée !
Heureusement, peu de pièces InMoov nécessitent cette résolution.

Et à propos de "couches" (et histoire de patienter) une citation de je ne sais plus qui :
"Les hommes politiques c'est comme les couches pour bébé, il faut en changer régulièrement. Et pour exactement les même raisons..."

Une 2ème roue menace de se décoller et n'ira probablement pas jusqu'au bout.
Même s'il ne reste qu'une seule couche... elle bouge trop !

ENFIN terminé !
La 2ème roue menaçant de se décoller a tenue. Bien sûr c'est pas la mieux réussie mais j'espère qu'elle pourra remplir son rôle comme ses sœurs.

Je suis content que çà soit fini car j'ai mal au dos à être ainsi depuis 4h courbé dans la machine !
Une pause s'impose...

18h00

"RobServoBedV4" : 4h47mn
"RobCableFrontV1" : 1h12mn
  • 00h24 : Quel con ! Je viens de réimprimer "LeftRobCableFrontV1" à la place : 1h12 de paumé ! Je recommence...
"RobCableFrontV1" : 1h12mn
"RobCableBackV2" : 0h35mn
"Wristgears3" : 0h58mn
"cableholderwrist1" : 16mn

Pièces internes
Encadré de gauche : pièce en trop / Encadré de droite : pièce manquante

Aller hop! Au dodo...