La maison dort, je fais comme chez moi, me fait un café et nourris le chat de la famille.

La seule différence c'est que je suis pas chez moi.
Pas d'imprimante à allumer donc.

La CreatR est une machine fiable qui, à part les petits problèmes rencontrés au début, a toujours fait du bon boulot.
J'ai donc assez confiance pour la laisser tourner toute une nuit
Mais quand je suis pas chez moi c'est différent...
Une imprimante 3D (comme celle-ci) a tout de même une buse qui chauffe à 230°C et un plateau chauffant autour de 90°C.
Laisser une telle machine allumée et s'absenter trop longtemps ne me semble pas raisonnable.

Aucune pièce ne s'est donc imprimée cette nuit.

Et de toute façon je ne sais plus trop sur quoi je vais enchaîner.
Je dois refaire le bilan dans mon fichier Excel (bien pratique) pour voir ce que je dois maintenant faire.

L'idée c'était d'avoir toutes les pièces de l'avant-bras gauche. Mais je sais maintenant que çà risque d'être long...
Alors je vais sans doute imprimer et fabriquer le "doigt tutorial" de Gaël pour que Nicetuna ai rapidement de quoi faire joujou !
La Arduino Uno devrait arriver cette semaine.

Et moi je devrais arriver chez moi vers 10h00 pour reprendre mes impressions.

11h30

J'ai traîné un peu...
Pré-chauffage plateau, café, croquettes.
Vous connaissez la routine.

Chose promise, chose dûe ! Voilà la photo de "PivMitV1" :

PivMit1
Avec radeau (à gauche) et sans radeau (à droite)

Évidemment en retirant la pièce j'ai à nouveau déchiré le papier auto-collant.
Mais maintenant je sais que je peux faire une "rustine".
Comme je suis sympa je vous montre :

Rustine
Il faut changer changer çà

Rustine
J'enlève le plus gros

Rustine
Je présente une feuille et découpe ma rustine (attention c'est chaud !)

Rustine
Voilà ma rustine

Rustine
Je retire l'ancien papier

Rustine
Le plus délicat : replacer la rustine bord à bord avec le trou

Rustine
Je colle ma rustine en évitant les bulles (j'utilise un petit rouleau)

Rustine
Et voilà !

13h00

Pour fabriquer le "doigt tutorial" il me faut :

  • FingerIndexV1
  • FingerTesterV2
  • RobRingV1
  • servo-pulley_d22x2_5

Mais je dois d'abord vérifier si mon moteur fait la bonne taille (FP-S148) : c'est bon.
J'ai déjà des "FingerIndexV1" qui me restent de l'an passé donc j'ai pas besoin de la faire.

Je vais donc déjà imprimer "FingerTesterV2" (2:40)
Mais avant j'ai changé de bobine pour de l'ABS vert afin de garder mon jaune pour InMoov.

Voir le montage en bas de page

Pendant que la pièce s'imprime je décide de corriger la CAO de Gaël pour "LeftRobPart3V3" et "LeftRobPart5V2" qui ne s'emboîtent pas bien. C'est vraiment pas grand chose à faire et je sais que lui aussi à d'autres chats et fouetter. Et sûrement plus intéressants que de retoucher une pièce pour la Niéme fois !

Je n'ai eu besoin que de modifier "LeftRobPart5V2" (la blanche sur les rendus SketchUp).
J'ai respecté un jeu de 3/10éme de mm entre les pièces comme Gaël semble l'avoir fait.
Maintenant çà m'a l'air correct et je vais lui renvoyé la pièce pour qu'il vérifie et valide.
Si c'est bon j'imagine qu'elle viendra sûrement remplacer celle sur Thingiverse.

Si la CAO est correcte normalement y'a pas de raison que çà ne soit pas le cas à l'impression.
Mais p
our bien faire il faudrait réimprimer la pièce afin d'être certain.
Mais vous vous rendez compte 10h45 d'impression ?

Problème

Problème

  Gaëlest très conscient qu'il a laissé trainer quelques "coquilles". C'est difficile autrement dans un tel projet !
Mais bon il faut le prendre comme un jeu et se dire qu'il a juste caché par-ci, par-là, quelques "œufs de Paques".
C'est maintenant à nous de les retrouver... Et je vais me mettre à leurs quête.

Ah, ah !

ProblèmeProblème


Gaël laisse peut-être des petites "coquilles", mais moi je fais de grosses conneries !
Car quand je présente mes deux pièces imprimées (celles du rendu ci-dessus) elles ne "match" pas du tout.
Et là je comprends...


"LeftRobPart4V3" (en rouge sur les rendus) est cette fameuse pièce que j'ai dû faire en 2 fois à cause d'une rupture d'alimentation. Vous vous souvenez ? J'avais été obligé de couper la CAO à la bonne hauteur.
Çà y est j'suis sûr qui y'en a qui ont compris... "Nan, t'as pas fait çà ?" Ben si !

Abruti

J'arrive pas à y croire ! Mais quel abruti je suis...
Et moi qui étais tout fier de ma pièce !

Bon c'est pas dramatique non plus, il faut juste que je taille une autre fente (en haut au centre).
Cutter ou Dremel ?
Les 2 mon Capitaine.

Réparation
J'ai mis le gant noir (photo plus haut) devant le flash sans çà c'était cramé

Mais d'abord, le correctif apporté à la CAO. Seule "LeftRobPart3V3" est impactée (en blanc).
Ben en fait non... "LeftRobPart4V3" a aussi ses petits soucis mais bien plus galères à repérer et à corriger (faces confondues, ou qui se croisent, etc.). Je travaille dessus...
Mais "LeftRobPart3V3" pourrait déjà être remplacée avantageusement en attendant sa conjointe.

LeftRobPart3V3 fixed

LeftRobPart3V3 fixed

LeftArm

Plus çà va, plus je me dis que (toute) les pièces mériteraient d'être redéssinées en CAO surfacique (type Solidwoks).
En s'y mettant à plusieurs et en partageant le taf... Mad ? Mir ? Oko ? Si vous me lisez...
Personnellement je n'utilise que des softs gratos (en général SketchUp) et il y a peu j'ai découvert FreeCAD qui m'a l'air bien.
Faut juste que je me mette à l'apprendre plus sérieusement. Çà peut être l'occase...
A voir.

16h00

"FingerTesterV2" est finie d'imprimer (2:30) :

Finger tester V2

Je pense que j'ai tout pour fabriquer le doigt car je prendrais une "servo-pulley_d22x2_5" que j'ai déjà imprimé (celle-là je m'en souviens !) OU une "RobRingV3" (déjà imprimée) qui devrait sûrement pouvoir remplacé la V1 (?).

Du coup je dois préparer une autre impression, mais quoi ?
Je ne peux faire que des pièces internes non visibles faute de blanc.
Je vais bien en trouver une avec tout ce qui reste à faire !

J'ai fait une erreur dans mon Excel (une de plus), je croyais que "PivMitV1" était ambidextre.
Elle ne l'est pas contrairement à ce que j'ai dit en J+7.
Du coup je dois imprimer une "LeftPivMitV1". Et comme c'est du vert qui est dans la machine elle sera verte.

Et çà me donne l'idée que j'aurais dû faire toutes les pièces internes "gauche" en jaune et les "droite" en vert.
Çà sera plus simple de s'y retrouver au montage.

Là pour cette pièce c'est trop tard et il faudra que je me souvienne que pour elle c'est l'inverse (G : vert / D : jaune)
(ATTENTION : cette dernière note n'est que pour moi, quand je sais plus je relis mon blog... Je le fais pas pour vous !)

20h30

J'ai lancé "LeftPivMitV1" en ABS vert (6:53)

21h00

Le joujou de Gilou (Finger Starter):

Gilou... Nicetuna... C'est pareil !
Gilou c'est un ami et Nicetuna c'est son pseudo (comme çà vous savez pour la suite).
C'est lui qui va regarder le coté Arduino, moteur, etc. pendant que j'imprime et assemble.

Je lui ai donc assemblé le fameux doigt.
Voilà en gros les étapes (pour plus de détails voir le site InMoov)

Comme je suis faignant (et un peu sado) j'ai commencé par amputer ma bonne vieille main.
Mes profs disaient "Anar, partisan du moindre effort...". Alors que c'est pas vrai, je suis partisan du juste effort ! Nuance.
En faisant çà je m"épargne beaucoup de temps que je vais pouvoir consacrer à autre chose.:

Amputation
Aïe, pourquoi tu fais çà ? Salaud ! Çà fait mal...

Maintenant je peux commencer.

Finger tester V2
Normalement j'ai tout là...

Pour assembler le doigt sur la base j'ai utilisé la technique du filament 3mm (ici ABS rouge).
Je le laisse un peu plus long de chaque coté. Vous allez voir pourquoi...

Finger tester V2

Et ensuite je fais un truc pas recommandé mais j'ai toujours aimé désobéir.
Ne faites pas l'étape suivante si çà vous fait trop flippé.
Sinon faites TOUJOURS çà dehors !
Pas comme moi...

Don't do that !
Un vieux truc de fumeur

Essayez de faire en sorte que l'ABS ne s'enflamme pas comme une bougie en tenant la flamme éloignée. Vous n'avez besoin que de la chaleur.
Si çà arrive, soufflez immédiatement dessus !
"Joyeux anniversaire !"
Après 1 à 2 secondes aplatissez le bout ramolli (on peut le faire avec le doigt ou un outil plat).

Je fixe le moteur et je passe mes fils dans la base puis les fixe au moteur.

Finger tester V2
Ton joujou est prêt Gilou !

Finger Starter "in the nose" ! Yeah...

02h10

Lancement de "PistonbaseV4" (4:21 - en cours)
Il m'en faudra 2
  • une gauche : jaune
  • une droite : verte
J'imprime la verte.

La jaune attendra demain !