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Tag - Eugène-InMoov

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Saga Eugène / InMoov : Right hand CAD data (WIP)

- Hands

I know that quiet a few people are waiting for the hand to be released as CAD data.
I received several personal mails asking me when it will be made available.
The answer is "I don't know...".

But for sure it's on its way.

CAD

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Saga Eugène / InMoov : WristlargeV3 for M8 nuts

- Hands

Recently a user named Balse posted on the InMoov's website about a problem on the palm of the hand named WristlargeV3.

I had a look at it and corrected the part...

Hand

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Saga Eugène / InMoov : Forearm CAD data

- Forearms

CAD data of the InMoov's right forearm are now available for download as STEP (.stp) and IGES (.igs) format.
These parts have been completely retro-engineered from the original STL files and are ready to be used in any CAD solid package.

They've been redesigned with hi accuracy. There's no more overlap between parts and they should give you better smooth prints depending on your tessellation settings. 

As I won't upload the left version if you need the left forearm, just perform a mirror of all the parts.

ЗАПОВЯДАЙТЕ !Forearm

UPDATED November 15th 2013

The following parts are now also available as step and iges :

  • robcap3V1
  • elbowshaftgearV1
  • robcap3V1+elbowshaftgearV1 (as single part)
  • RobPart4V3
  • RobPart5V2

And the complete forearm as a single file will be uploaded tomorrow.

The next parts that will be made as solid CAD will be the complete right hand.

So stay tuned...

Remeshing in SketchUp (Tutorial)

- Tutorials

Recently Gael uploaded the "Chest" parts for InMoov.

Among all the parts the plexus is made of two parts with the words "InM" and "oov" on them.
To create these parts he used a boolean operation in Blender.
But Blender didn't do a good job and the resulting parts were full of small artifacts and "spikes".

I then contacted Gael to ask him if he wanted me to try to do it better...

Tutorial

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Saga Eugène / InMoov : Jour 76 (Mad / Tests / Arduino)

- InMoov

Lors de nos premiers essais de motorisation de l'épaule gauche, Mad s'est rendu compte que les moteurs ne tournaient pas toujours à la même vitesse en fonction de la position des potentiomètres.

Il s'est alors dit qu'il y avait peut être quelque chose à faire avec çà et qu'il serait éventuellement envisageable de programmer des accélérations et des décélérations...

Il a donc embarqué l'épaule chez lui afin de procéder à des essais et voici ses conclusions.

Mad

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Saga Eugène / InMoov : Jour 75 (CAO)

- Chest

Gael n'a pas perdu de temps au retour de la Maker Faire de Rome ou son robot a d'ailleurs remporté 2 prix bien mérités !

Il a en effet uploadé de nouvelles pièces pour le torse (Torso) plus toutes les pièces de la poitrine dans un nouveau groupe initulé "Chest".

Chest

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Saga Eugène / InMoov : Jour 75 (Rencontre IRL)

- Portraits

Quand un Ambroise rencontre un autre Ambroise, qu'est ce qu'ils se disent ?

Des histoires de... robots !

Rencontre

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Saga Eugène / InMoov : Jour 69 (CAO)

- Arms

Lorsqu'on a fait le montage des moteurs pour les 2 boîtiers mécaniques constituant l'épaule gauche de InMoov, on a été surpris de constater que les pièces qui doivent recevoir les potentiomètres ne sont

  • ni identiques
  • ni réversibles (asymétriques)

Et je trouve çà un peu dommage !
Alors ce matin j'ai décidé de revoir çà...

PotentioV3

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Saga Eugène / InMoov : Jour 68 (Arduino / Pi / Tests)

- InMoov

De son coté Gilou a mené ses propres tests avec le "doigt tutorial", une Arduino Uno et un Raspberry Pi.
Et voici ce qu'il m'a envoyé...

Merci Gilou !

www.nicetuna.com

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Saga Eugène / InMoov : Jour 67 (montage / essais / vidéos)

- InMoov

Il faut avouer que ces derniers temps le projet Eugène2 / InMoov n'a pas beaucoup avancé...

Mais ce week-end, grâce à mon pote Mad, il a fait un grand bond en avant et Eugène a commencé à bouger !

Mon pote Gilou était là aussi et çà nous a tous redonné la pêche.

Montage

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