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07/02/2014

Saga Eugène / InMoov : Right hand CAD data (WIP)

I know that quiet a few people are waiting for the hand to be released as CAD data.
I received several personal mails asking me when it will be made available.
The answer is "I don't know...".

But for sure it's on its way.

CAD

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02/01/2014

Nouvelle année et robot ancien

Bonne Année à tous !

Happy New Year to everyone !

Честита нова година на всички !

Nous avons passé la soirée de réveillon chez mon pote Looping qui, lors de fouilles archéologiques, a découvert ce qui pourrait bien être l'ancêtre de Eugène et de InMoov.

L'âge du robot n'a pas encore pu être déterminé, mais les analyses de ses restes sont en cours afin d'établir une datation au carbone 14.

Ancetre

25/11/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 117 (collage / montage)

Ce week-end Mad et Gilou sont passés à la maison et on a bossé sur le robot.

Tandis que mes deux acolytes effectuaient des test de "ramp" (gestion des accélérations / décélérations) sur les moteurs à l'aide d'un autre potentiomètre que celui extrait des moteurs, je me suis affairé à collé les différentes parties de la cage thoracique, d'un biceps et d'un avant-bras.

Montage

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19/11/2013

Saga Eugène / InMoov : WristlargeV3 for M8 nuts

Recently a user named Balse posted on the InMoov's website about a problem on the palm of the hand named WristlargeV3.

I had a look at it and corrected the part...

Hand

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03/11/2013

Saga Eugène / InMoov : Forearm CAD data

CAD data of the InMoov's right forearm is now available for download as STEP (.stp) and IGES (.igs) format.
These parts have been completely retro-engineered from the original STL files and are ready to be used in any CAD solid package.

They've been redesigned with hi accuracy. There's no more overlap between parts and they should give you better smooth prints depending on your tessellation settings. 

As I won't upload the left version if you need the left forearm, just perform a mirror of all the parts.

ЗАПОВЯДАЙТЕ !Forearm

UPDATED November 15th 2013

The following parts are now also available as step and iges :

  • robcap3V1
  • elbowshaftgearV1
  • robcap3V1+elbowshaftgearV1 (as single part)
  • RobPart4V3
  • RobPart5V2

And the complete forearm as a single file will be uploaded tomorrow.

The next parts that will be made as solid CAD will be the complete right hand.

So stay tuned...

15/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 76 (Mad / Tests / Arduino)

Lors de nos premiers essais de motorisation de l'épaule gauche, Mad s'est rendu compte que les moteurs ne tournaient pas toujours à la même vitesse en fonction de la position des potentiomètres.

Il s'est alors dit qu'il y avait peut être quelque chose à faire avec çà et qu'il serait éventuellement envisageable de programmer des accélérations et des décélérations...

Il a donc embarqué l'épaule chez lui afin de procéder à des essais et voici ses conclusions.

Mad

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14/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 75 (CAO)

Gael n'a pas perdu de temps au retour de la Maker Faire de Rome ou son robot a d'ailleurs remporté 2 prix bien mérités !

Il a en effet uploadé de nouvelles pièces pour le torse (Torso) plus toutes les pièces de la poitrine dans un nouveau groupe initulé "Chest".

Chest

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08/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 69 (CAO)

Lorsqu'on a fait le montage des moteurs pour les 2 boîtiers mécaniques constituant l'épaule gauche de InMoov, on a été surpris de constater que les pièces qui doivent recevoir les potentiomètres ne sont

  • ni identiques
  • ni réversibles (asymétriques)

Et je trouve çà un peu dommage !
Alors ce matin j'ai décidé de revoir çà...

PotentioV3

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07/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 68 (Arduino / Pi / Tests)

De son coté Gilou a mené ses propres tests avec le "doigt tutorial", une Arduino Uno et un Raspberry Pi.
Et voici ce qu'il m'a envoyé...

Merci Gilou !

www.nicetuna.com

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Saga Eugène / InMoov : Jour 67 (montage / essais / vidéos)

Il faut avouer que ces derniers temps le projet Eugène2 / InMoov n'a pas beaucoup avancé...

Mais ce week-end, grâce à mon pote Mad, il a fait un grand bond en avant et Eugène a commencé à bouger !

Mon pote Gilou était là aussi et çà nous a tous redonné la pêche.

Montage

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30/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Forearm CAD solid modeling

As I previously told you the forearm is being completely reverse-engineered in CAD (solid) modeling and will be soon available as IGES and STEP.

And it's nearly finished...Forearm

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20/09/2013

InMoov's Forearm 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Forearm (right).

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

Forearm

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InMoov's Hand 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Hand (right).

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

Hand

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19/09/2013

InMoov's Head 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Head.

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

It also includes the new "JawV4" that Hairygael just designed to replace the faceted "JawV3".

Head

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18/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 49 (SketchUp / Rigging)

I have made InMoov's right hand in SketchUp.
Those that have seen the 3D PDF allready know that.

Bu today I also made a rigging system to be able to easily pose it...

Hand

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15/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 46 (PDF 3D / CAO)

Here a "teaser" for the solid CAD model of the parts of the Forearm.
This is a work in progress (WIP).

So stay tuned...

Forearm

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11/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 42 (CAO / PDF 3D)

Çà fait un moment que j'ai pas fait de nouveau billet (J+42... déjà !)
Et vous vous demandez sûrement ce que je peux bien foutre...

Et bien j'ai pas chômé...

PDF 3D

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02/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 33 (hot bed / CAO / MiiCraft)

Pas de "J+31" ni de "J+32" pour cause

  • de week-end (je me repose un peu des fois...)
  • d'absence de printer (la Leapfrog a été rendue Vendredi "J+30")

Et aujourd'hui il n'y aura pas d'impression non plus !

Forearm

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30/08/2013

Remerciements - Time to say "thank you !"

I'd like to thank all the people that helped me and encouraged me during this last month of intensive 3D printing.

Funk you

So here is a big "Thank you !" to :

  • Hairygael without whom I would have never start building my Eugene server robot !
  • My wife Djo that accepted that I stay home during August while I should have gone with her in Quebec for holidays
  • My client "Multistation S.A.S.", that let me use the CreatR for a month with a "special thank" to Clément
  • Adrian Bowyer for giving the invention of the reprap concept to the world by making it "open source"
  • The "Leapfrog BV" company for making such a good machine (the CreatR)
  • Jonathan "Lonesock" for making Kisslicer free : the best slicer I've ever tried !
  • My friends that came to visit me and invited me home from time to time
  • "Le héron" for giving me a roll of Kapton tape. Thanks body !
  • My cats for being so patient while I couldn't take care of them as much as usual
  • All the good musicians and "rock" bands around the world. I couldn't live without music...
  • all the anonymous people that throw valuable things in the trash. Thank you assholes !
  • My neighboors for not being there during the month (if only they could go on holidays for ever... "Fuck you very much !")
  • And at last but not least, all of you, my known or unknown blog readers out there...


Thank you all guys !
Whitout you the project could not have gone so fast !

Saga Eugène / InMoov : Jour 30 (print / CAO)

Je dois ramener la machine vers midi et, comme vous savez, je n'ai pas eu le temps de faire toutes mes impressions...

Mais d'ici à midi la machine peut encore fournir alors je vais pas la laisser se reposer. Pas encore...

Allez ma belle ! Un dernier effort !

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