Saga Eugène / InMoov : Jour 20 (print / Djo / bug / FR4)
By Anar on 19/08/2013, 11:49 - InMoov - Permalink
Ma femme Djo rentre du Québec et débarque à la maison dans un peu plus d'une heure.
C'est fini les vacances, terminé !
Et aussi finie ma période "cowboy solitaire"...
j'espère que je vais quand même arriver à vous tenir au courant de l'avancée du projet aussi souvent que jusqu'ici.
Ça n'est pas sûr...
Hier soir après vous avoir quitter j'ai fait des impressions de pièces pour l'épaule gauche (shoulder) :
- ClaviBackV1 (2:59)
- PivConnectorV1 (1:35) en double
Là je me lève et après pré-chauffage du plateau je vais imprimer "ClaviFrontV1".
La photo après mon café...

Pièces pour l'épaule (shoulder)
08h10
Je viens de lancer l'impression de "ClaviFrontV1" (3:21)
Il faut que je décide quoi faire pour cette histoire de languette sur "LeftRobPart2V2" (voir hier). Et aussi décider si je colle ou pas ma rustine.
Plus je réfléchi et observe les rendus faits par Gaël (Assembly Sketches) et plus j'ai l'impression que ni la languette, ni la rustine ne sont nécessaires.
Je vais donc encore réfléchir avant d'agir... Gaël va sûrement passer par là et lever mes incertitudes (Bonjour Gaël !).
09h00
Je vais pas tarder à devoir aller chercher Djo à l'aéroport. J'attends son appel...
En attendant je décide d'éplucher (ébarber) toutes les pièces imprimées avec radeau.
10h00
Djo vient d’appeler. Je pars la chercher à l'aéroport...
Au moins Djo, elle, est bien arrivée. Ouf !
10h45
Çà y est ma petite femme est à la maison après 3 semaines loin de chez nous ! Et elle est partie se coucher direct.
Bienvenue Djo !
Et pendant qu'elle dort je continue à ébarber mes pièces...
12h30
"ClaviFrontV1" est imprimée (3:21).
Je lance immédiatement "ServoHolderV1" (2:38).
Et pendant que ça imprime vous vous demandez peut-être ce que je fait ?
Je suis en train de redessiner "RotGearV3" à l'identique mais en moins facettée. Elle ne pourra que mieux tourner. Dans sa version actuelle il est nécessaire de la poncer pour la rendre bien ronde. Dans la version que je suis en train de faire ce ne sera plus nécessaire...
13h00
J'ai fini de redessiner "RotGearV3" et l'ai ajoutée à la section "InMoov download".

"RotGearV3" d'origine (blanc) et redessinée (rouge)

Ici la nouvelle version (rouge) superposée à la version d'origine
Bon je sais que cette image n'est pas jolie mais c'est pas le but !
Çà permets simplement de constater que :
- ma version est fidèle à l'original
- les zones blanches dans la partie rondes seront çà de moins à poncer
Pour faire ce genre de "rétro-conception" (comme pour tout faire d'ailleurs...) j'utilise SketchUp.
Ce genre d'exercice ne me prends guère plus de 20mn à une demi-heure (sur ce type d'objet).
Modéliser reste, et restera encore longtemps je crois, l'activité que je préfère parmi les nombreux aspects de la 3D (modélisation, texturage, animation, rendu, impression, scan, etc).
J'ai d'ailleurs une petite idée pour améliorer mon système de plaque FR4.
Pour le moment la plaque est tenue au plateau chauffant par des bouts du fameux auto-collant. Et il faut que je les change régulièrement...
Je vais voir si je peux modéliser de petites structures imprimées à même le plateau chauffant et qui maintiendraient le FR4 en place tout en laissant la possibilité de le retirer facilement au besoin.
14h00
Voilà l'idée :

En jaune la plaque FR4 et en rouge ce que je vais imprimer
Mais pour tester il va falloir que j'attende la fin de l'impression en cours : encore 1h et 42mn...
Et Djo vient juste de se réveiller. Je vais faire une pause pour être un peu avec elle, qu'elle me raconte son voyage.
15h45
"ServoHolderV1" est finie (2:38).
Je vais essayer l'impression de mes pattes de fixation de la plaque FR4.
Je dois les imprimer à même le plateau. Çà signifie qu'il faut que je mette un peu d'auto-collant aux 4 angles, là où ils vont s'imprimer.
Çà signifie aussi qu'il faut que je retire mon "Z offset" dans Kisslicer.
16h50
Mes pattes de fixation sont en train d'imprimer. Il m'aura fallu 1h pour y arriver !
Comment ? Pourquoi ?
A vrai dire je sais pas trop... Il semblerait que j'ai trouvé (sans le vouloir) un bug dans le firmware de la CreatR !
Je m'explique : comme dit plus haut, j'ai viré mon "Z offset". Je l'ai pas mis à "zéro" mais à "-0,3" (valeur négative) car je voulais une vrai bonne accroche. Et en vous savez quoi ? Cette valeur négative fait perdre son latin à la CreatR ! En fait elle perd complètement son X et son Y et se mets à imprimer près du point (0;0) quand elle devrait imprimer en X90 et Y190 ! Un truc de fou !
D'autant que si on passe le "Z offset" à "-0.2" tout redevient normal...
J'ai donc dû laisser "-0.2" et modifier (à contre cœur) ma distance buse/plateau de façon hardware (remonter le plateau).
La machine risque donc d'être déréglée pour les prints suivants.
Çà m'a pris une heure à comprendre et identifier ce bug !
Enfin, çà y est elle imprime au bon endroit...
17h50
Et voilà le travail !

On verra combien de temps çà va tenir mais j'espère ainsi m'être définitivement affranchi de tout usage du papier auto-collant.
L'avenir le dira...
Allez on reprends la fabrication de InMoov ! Je vais peut être devoir re-régler ma distance plateau/FR4 maintenant...
Je vais enchaîner avec "ServoHolsterV1".
Attention ! Ce fichier a quasiment le même nom que le précédent, ne vous trompez pas.
Deuxième remarque : Gaël n'a pas créé de support "physique" pour cette pièce, il faut donc demander à votre slicer d'en générer (j'ai choisi "Medium" et "70°" dans Kisslicer).
18h45
Le re-réglage de hauteur de buse m'a pris pas mal de temps.
De plus je me suis rendu compte avoir fait une erreur dans le design de mes attaches FR4 : les coins du fond sont plus haut que les coulisses des cotés. Résultat ils se font arracher par le chariot de la tête. En fait un seul s'est arraché, mais si la tête venait à passer trop près de l'autre il s'arracherait aussi immanquablement !
Je dois corriger mon design mais pour l'instant j'ai remis un scotch au coin qui n'est plus maintenu.
Enfin, ça y est : "ServoHolsterV1" s'imprime (3:58 - en cours).
Et vu qu'il y en a pour près de 4h je vais aller rejoindre ma petite femme, et donc je vous dis : "A demain !"
