Saga Eugène / InMoov : Jour 21 (bilan / print / potes)
By Anar on 20/08/2013, 22:31 - Torso - Permalink
"J+21" : 3 semaines après le début du projet où en est on ?
C'est vrai, on est en droit de se poser la question. D'autant plus que je vais devoir bientôt rendre la CreatR (snif !).
Il est grand temps de dresser un petit bilan, vous pensez pas ?
Mais avant çà je voudrais dédicacer un petit morceau de musique à ma femme.
Oh ! Je sais... Après le dernier morceau d'hier, et comme vous commencez à me connaître (mais çà, c'est ce que vous croyez...), vous vous dites que je vais encore être sarcastique. Je comprends pas pourquoi....
Un petit morceau rien que pour toi, ma petite femme.
Bilan de 3 semaines donc.
Déjà, j'ai pas beaucoup dormi et beaucoup imprimé ! Quoi que sur la fin, personnellement j'imprimais plus et il a donc fallu que je dorme un peu....
La nature est ainsi faite : mal !
Sauf erreur de ma part les pièces suivantes sont faites :
- Main gauche (Hand Left)
- toutes sauf
- Bolt_entretoise4
- leftcoverfinger1
- lefttopsurface4
- toutes sauf
- Poignet gauche (Rotation Wrist)
- toutes
- Avant bras gauche (Simple_Servo_Bed)
- toutes
- Biceps gauche
- toutes
- Épaule gauche (Shoulder)
- toutes sauf
- PivPotentioV2 (?)
- toutes sauf
- Torse (Torso)
- toutes sauf
- homeplateback+V1
- toutes sauf
- Cou (Neck)
- aucune sauf
- NeckV1 (hier soir dans la nuit)
- aucune sauf
- Tête
- oreilles
- mécanisme pour les yeux
- manque la face
- manque le mécanisme des mâchoires
- Épaule droite (Shoulder)
- aucune sauf
- PistonbaseV4
PistonClaviV2- PivMitV1
- aucune sauf
- Biceps droit
- aucune sauf
- SpacerV1
- aucune sauf
- Avant-bras droit (Simple_Servo_Bed)
- aucune sauf
- RobCableBackV2
- RobCableFrontV1
- RobRingV3
- RobServoBedV4
- servo-pulley_d22x2_5
- aucune sauf
- Poignet droit (Rotation Wrist)
- aucune sauf
- cableholderwrist1
- Wristgears3
- aucune sauf
- Main droite (Hand Right)
- aucune sauf
- arduinosupport
- cableholder1
- aucune sauf
Au total j'ai imprimé 84 pièces sur un total de 174 pièces représentant environ 203 heures d'impression.
Soit une moyenne de plus de 10 heures d'impression quotidienne.
J'ai consommé (à vue d’œil) entre 2 et 2,5 kg de plastique, et aussi entre 15 et 18 litres de vin rouge (à vue de rien du tout).
Je sais pas ce que vous en pensez mais je crois que j'ai pas chômé...
Mais là, le projet risque de prendre du plomb dans l'aile !
Je vais bientôt devoir rendre la machine à regret (la CreatR est vraiment une très bonne imprimante !) et continuer mes impressions sur ma bonne vielle Rapman qui n'a plus tournée depuis des lustres...
Ha ! Çà va changer la donne !
Il va déjà falloir que je la remette en route sachant que la dernière fois je l'ai laissée presque à moitié démontée...
Et puis je vais devoir confectionner un plateau chauffant : sans çà, aucune chance de finir le projet !
Bref, vous l'avez compris, dès que la CreatR sera rendue à César, les choses risquent d'aller beaucoup moins vite...
Et puis il a fallu rendre son PC à Djo... C'était pratique 2 PCs et çà me permettait d'aller un peu plus vite mine de rien.
Mais chaque chose en son temps et pour l'instant j'ai encore la CreatR. Alors je compte bien lui faire cracher le morceau !
Et pas qu'un seul d'ailleurs !
Hier soir pendant que vous dormiez j'ai imprimé "NeckV1", un gros morceau (5:43).
Notez que j'aurais pu optimiser cette durée, mais j'y ai pensé que après : car il est inutile d'imprimer du support au delà du premier centimètre. Une astuce qui m'aurait permis de gagner près d'une heure je pense. Et aussi un peu de plastique...

"NeckV1" et les autres pièces faites hier
On peut constater que le dessus des deux pièces "ServoHolderV1" n'est pas parfaitement plat et qu'il y a une couche supplémentaire partielle autour du trou rond. C'est curieux et je ne pense pas que çà soit intentionnel. Aussi je décide de vérifier la CAO. Et effectivement le défaut est visible en plan de coupe :

Le défaut est visible dans la CAO
Je vais donc très certainement redessiner ces 2 pièces.
09h00
Il est tant de s'attaquer au Torse (Torso).
Je vais imprimer "homplatebacklow+V1".
Petit souci : au final ce sont 2 petites pattes tenant ma plaque FR4 qui se sont barrées !
Je viens de tenter des les recoller à la colle néoprène sans aucune certitude d’efficacité. On va voir...
Je confirme que l'ABS collé sur du verre à la néoprène semble bien tenir. Quand vous collez 2 pièces à l'ABS, mettez de la colle sur les 2 parties à encoller et laisser sécher quelques minutes avant de joindre vos 2 morceaux. J'ai appris çà à 15 ans en menuiserie...
10h00
L'impression de "homplatebacklow+V1" vient seulement de commencer.
Mais c'est même pas la peine de continuer... Une des pattes vient encore de sauter et du coup la plaque FR4 bouge pendant le print. Et çà c'est pas bon du tout !
Bon, en attendant de "réparer" je vous montre 2 ou 3 petites "améliorations" apportées à la machine :
J'ai muni chaque point de réglage de la hauteur plateau (4 - un à chaque angle) de sa propre petite clef allen. De cette façon je peux faire de petits ajustements très rapidement. Ces petites clefs allen bien pratiques proviennent d'une enseigne de meuble en kit bien connue pour la qualité de sa bouffe...

Des petites clefs allen en permanence en place
J'ai aussi ajouté une petite grille d'aération pour le ventilo de la partie électronique. Avant il y avait juste un trou et des détritus de plastique (inévitable) pouvaient tomber dedans. Plus maintenant.
Vous reconnaissez peut être cette petite grille. Je vous les avait montré vers le début du projet en expliquant qu'elles pourraient constituer les oreilles de Eugène/InMoov.

Ajout d'une grille de protection à l'aération
Puis j'ai recouvert la machine d'un voilage afin de maintenir le maximum de la chaleur émise par le plateau dans la machine : inutile de chauffer la pièce où je me trouve.

Vive la mariée !
Elle est pas belle comme çà avec son joli voile ?
C'est sûrement pas super efficace et sans doute une couverture de survie ferait mieux l'affaire...
Mais c'est charmant et çà me permets de continuer à voir au travers.
Vive la mariée !
10h45
"homplatebacklow+V1" s'imprime enfin ! (2:11).
Cette fois çà à l'air d'être la bonne !
13h00
C'est dans la boite ! Je lance l'impression de "homplatebacklow-V1".
15h15
"homplatebacklow-V1" terminée (2:10), je lance "homplateback-V1".
Comme je discute avec Djo, je me contente de revenir à l'imprimante et au PC uniquement pour lancer un nouveau print.
C'est pourquoi je suis si peu bavard...
17h50
Je m'étais assoupi, j'ai du sommeil de retard...
A mon réveil "homplateback-V1" est terminée (2:21).
C'est au tour de "homplatefront+V1" (3:02 - en cours).
19h30
Mon pote Mad (papa d'Eugène) est passé me déposer de la graisse de haute qualité ("made in Japan" d'après lui) et de la vaseline industrielle. Çà va servir...
Et alors qu'il repartait il a croisé mon pote Oko qui vient nous faire une petite visite et qui est encore là. Le chassé-croisé des potes !
Du coup je crois que pour aujourd'hui je vais vous abandonner pour aller retrouver Djo et Oko autour d'une bonne mousse !
Hasta la vista, baby !
