15/10/2013
By Anar on 15/10/2013, 13:28 - InMoov
Lors de nos premiers essais de motorisation de l'épaule gauche, Mad s'est rendu compte que les moteurs ne tournaient pas toujours à la même vitesse en fonction de la position des potentiomètres.
Il s'est alors dit qu'il y avait peut être quelque chose à faire avec çà et qu'il serait éventuellement envisageable de programmer des accélérations et des décélérations...
Il a donc embarqué l'épaule chez lui afin de procéder à des essais et voici ses conclusions.
07/10/2013
By Anar on 07/10/2013, 17:32 - InMoov
De son coté Gilou a mené ses propres tests avec le "doigt tutorial", une Arduino Uno et un Raspberry Pi.
Et voici ce qu'il m'a envoyé...
Merci Gilou !
By Anar on 07/10/2013, 09:28 - InMoov
Il faut avouer que ces derniers temps le projet Eugène2 / InMoov n'a pas beaucoup avancé...
Mais ce week-end, grâce à mon pote Mad, il a fait un grand bond en avant et Eugène a commencé à bouger !
Mon pote Gilou était là aussi et çà nous a tous redonné la pêche.
