www.spacymen.com

Tag - Eugène-InMoov

Entries feed

07/02/2014

Saga Eugène / InMoov : Right hand CAD data (WIP)

I know that quiet a few people are waiting for the hand to be released as CAD data.
I received several personal mails asking me when it will be made available.
The answer is "I don't know...".

But for sure it's on its way.

CAD

Continue reading...

19/11/2013

Saga Eugène / InMoov : WristlargeV3 for M8 nuts

Recently a user named Balse posted on the InMoov's website about a problem on the palm of the hand named WristlargeV3.

I had a look at it and corrected the part...

Hand

Continue reading...

03/11/2013

Saga Eugène / InMoov : Forearm CAD data

CAD data of the InMoov's right forearm is now available for download as STEP (.stp) and IGES (.igs) format.
These parts have been completely retro-engineered from the original STL files and are ready to be used in any CAD solid package.

They've been redesigned with hi accuracy. There's no more overlap between parts and they should give you better smooth prints depending on your tessellation settings. 

As I won't upload the left version if you need the left forearm, just perform a mirror of all the parts.

ЗАПОВЯДАЙТЕ !Forearm

UPDATED November 15th 2013

The following parts are now also available as step and iges :

  • robcap3V1
  • elbowshaftgearV1
  • robcap3V1+elbowshaftgearV1 (as single part)
  • RobPart4V3
  • RobPart5V2

And the complete forearm as a single file will be uploaded tomorrow.

The next parts that will be made as solid CAD will be the complete right hand.

So stay tuned...

17/10/2013

Remeshing in SketchUp (Tutorial)

Recently Gael uploaded the "Chest" parts for InMoov.

Among all the parts the plexus is made of two parts with the words "InM" and "oov" on them.
To create these parts he used a boolean operation in Blender.
But Blender didn't do a good job and the resulting parts were full of small artifacts and "spikes".

I then contacted Gael to ask him if he wanted me to try to do it better...

Tutorial

Continue reading...

15/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 76 (Mad / Tests / Arduino)

Lors de nos premiers essais de motorisation de l'épaule gauche, Mad s'est rendu compte que les moteurs ne tournaient pas toujours à la même vitesse en fonction de la position des potentiomètres.

Il s'est alors dit qu'il y avait peut être quelque chose à faire avec çà et qu'il serait éventuellement envisageable de programmer des accélérations et des décélérations...

Il a donc embarqué l'épaule chez lui afin de procéder à des essais et voici ses conclusions.

Mad

Continue reading...

14/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 75 (CAO)

Gael n'a pas perdu de temps au retour de la Maker Faire de Rome ou son robot a d'ailleurs remporté 2 prix bien mérités !

Il a en effet uploadé de nouvelles pièces pour le torse (Torso) plus toutes les pièces de la poitrine dans un nouveau groupe initulé "Chest".

Chest

Continue reading...

Saga Eugène / InMoov : Jour 75 (Rencontre IRL)

Quand un Ambroise rencontre un autre Ambroise, qu'est ce qu'ils se disent ?

Des histoires de... robots !

Rencontre

Continue reading...

08/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 69 (CAO)

Lorsqu'on a fait le montage des moteurs pour les 2 boîtiers mécaniques constituant l'épaule gauche de InMoov, on a été surpris de constater que les pièces qui doivent recevoir les potentiomètres ne sont

  • ni identiques
  • ni réversibles (asymétriques)

Et je trouve çà un peu dommage !
Alors ce matin j'ai décidé de revoir çà...

PotentioV3

Continue reading...

07/10/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 68 (Arduino / Pi / Tests)

De son coté Gilou a mené ses propres tests avec le "doigt tutorial", une Arduino Uno et un Raspberry Pi.
Et voici ce qu'il m'a envoyé...

Merci Gilou !

www.nicetuna.com

Continue reading...

Saga Eugène / InMoov : Jour 67 (montage / essais / vidéos)

Il faut avouer que ces derniers temps le projet Eugène2 / InMoov n'a pas beaucoup avancé...

Mais ce week-end, grâce à mon pote Mad, il a fait un grand bond en avant et Eugène a commencé à bouger !

Mon pote Gilou était là aussi et çà nous a tous redonné la pêche.

Montage

Continue reading...

30/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Forearm CAD solid modeling

As I previously told you the forearm is being completely reverse-engineered in CAD (solid) modeling and will be soon available as IGES and STEP.

And it's nearly finished...Forearm

Continue reading...

20/09/2013

InMoov's Forearm 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Forearm (right).

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

Forearm

Continue reading...

InMoov's Hand 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Hand (right).

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

Hand

Continue reading...

19/09/2013

InMoov's Head 3D PDF

Here is the CAD for InMoov's Head.

It includes a much better hierarchy than the previous PDF I've made and it's also much faster to display and to interact with !

It also includes the new "JawV4" that Hairygael just designed to replace the faceted "JawV3".

Head

Continue reading...

18/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 49 (SketchUp / Rigging)

I have made InMoov's right hand in SketchUp.
Those that have seen the 3D PDF allready know that.

Bu today I also made a rigging system to be able to easily pose it...

Hand

Continue reading...

15/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 46 (PDF 3D / CAO)

Here a "teaser" for the solid CAD model of the parts of the Forearm.
This is a work in progress (WIP).

So stay tuned...

Forearm

Continue reading...

02/09/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 33 (hot bed / CAO / MiiCraft)

Pas de "J+31" ni de "J+32" pour cause

  • de week-end (je me repose un peu des fois...)
  • d'absence de printer (la Leapfrog a été rendue Vendredi "J+30")

Et aujourd'hui il n'y aura pas d'impression non plus !

Forearm

Continue reading...

30/08/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 30 (print / CAO)

Je dois ramener la machine vers midi et, comme vous savez, je n'ai pas eu le temps de faire toutes mes impressions...

Mais d'ici à midi la machine peut encore fournir alors je vais pas la laisser se reposer. Pas encore...

Allez ma belle ! Un dernier effort !

Print

Continue reading...

29/08/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 29 (print / CAO)

On est Jeudi et c'est ma dernière journée d'impression car je vais devoir ramener la machine demain, à mon grand regret.

Je vais donc dresser un rapide bilan de ce qui reste à faire et vais sans doute devoir effectuer des choix car il ne sera pas possible d'imprimer toutes les pièces manquantes en 24h.

Du moins j'en doute...

Print

Continue reading...

28/08/2013

Saga Eugène / InMoov : Jour 28 (print)

Ça commence à sentir bon la fin de la phase de print !

Et je dois dire que c'est pas pour me déplaire. Pensez donc, celà fait 28 jours que je fais çà non-stop, jour après jour, pièce après pièce, un vrai travail à la chaîne. Abrutissant... Que font les syndicats ?

A force de pas dormir (ou peu) et de pas sortir j'ai parfois l'impression que c'est moi qui suis en train de devenir un robot !  

Print

Continue reading...

- page 1 of 3